ho una domanda alla quale spero venga data risposta

La dichiarazione da parte del Tribunale per i minorenni dello stato di adottabilità è irrevocabile? Mi spiego meglio: una volta che i Servizi hanno effettuato le adeguate valutazioni ed indagini ed il Tribunale ha prescritto ai genitori le modalità di accudimento e assistenza del minore, i genitori non si attivano affinchè la situazione pregiudizievoli si estingua e il Tribunale dichiara lo stato di adottabilità, non si può "più tornare indietro"?!
Grazie